国之柱石
魏延是蜀汉历史上重要的将领，追随刘备立下赫赫战功，在蜀汉政权后期的重要程度可以说仅次于诸葛亮。
魏延不仅是继刘关张赵等猛将之后的第一人，在刘备创业初期立下了汗马功劳，而且在刘备之后的诸葛亮时代，也发挥了重要的作用，在诸葛亮北伐的时候，奋勇杀敌，立下了汗马功劳。
魏延对于蜀汉的意义，称得上护国柱石，而就是这样一个功勋卓著的大将，却惨遭冤杀，还被夷灭三族，并且在演义里被冠上了反贼的称号（因为演义实在太深入人心了），称得上千古奇冤。
初遇先帝
刘表死后，曹操率大军攻伐荆州，从新野等地撤军回师的刘备想回襄阳投奔刘琮，然而刘琮打算率众投降，因此拒绝接纳刘备军队入城，还下令守军射杀刘备。
魏延此时出场，他杀死了守门的将士，想要帮助刘备军队入城，但是刘备军队终究没有入城，从一些记载中，有写刘备不忍伤害百姓的，但是大仙认为，刘备军队当时还没有足够的战力来强行夺城。
从这里可以分析一二：
一则，魏延是早就有计划投效刘备的。
二则，不得不推测，魏延一早就是刘备安插在襄阳的人。
这里没有明确记载正面，主要是大仙推测意思是之，魏延的心是一早就向着刘备的。
暂投韩玄
刘备的军队没有成功进入襄阳，又在行军至江陵的半路中，在长坂坡遭到曹军虎豹骑的追截，刘备军在这一战中遭到了惨败。
魏延有可能是这一战中，再也找不到刘备军所在，魏延并不知道刘备的残军投向了江夏（当时刘备军队几乎溃灭，完整建制的部队仅剩下关羽的水军部队）。
因而魏延此后的去处是，投奔了长沙的韩玄。
献城投先帝
赤壁之战后，曹操军队遭遇了孙刘联军的重创。刘备趁着周瑜军队和曹仁厮杀的时候，开始派兵攻略荆南四郡。
魏延趁着这个时候，斩杀了不肯归附刘备的韩玄，并且解救了黄忠，为刘备军夺取长沙建立了最大的军功。可以说魏延此时是第二次帮助刘备，从内部瓦解来夺取城池，只不过第一次失败了，而这一次成功了。
在演义里有说道，诸葛亮说魏延脑后有反骨，日后必反，要诛杀。这个其实非常的荒谬。
事实上魏延此后，受到刘备的重用，在刘备创业阶段，立下了赫赫战功，后来也被授予汉中太守这个重要的职位，可以说，完全不存在谋反的可能性，也确实没有反叛过。
北伐大将
刘备死后，诸葛亮开始主张蜀汉的国政，而魏延在这个阶段也可以发挥了越来越大的价值。
因为当时关羽、张飞、黄忠、马超都已经身死，赵云的年龄远远大于魏延。而蜀汉政权长期没有培养出优秀的人才，以至于蜀汉后期有了，蜀汉无大将，廖化作先锋的话语。而在魏延在世的时候，魏延才是蜀汉真正的大将。
在马谡失街亭的时候，诸葛亮执意任命马谡去守街亭，却只是安排魏延率领偏师在侧翼协助，其实是非常有失偏颇的，大仙认为如果此战的主帅是魏延，其他将领都协助魏延的话，应当不会像马谡那样，一触即溃的惨败。
当时魏军主力强悍，张郃部仅仅是前锋，后续还有大军，因此街亭守军，打肯定是打不过魏军的，但是诸葛亮的策略是拖延，拖延这支魏军主力在街亭不得前进，好给诸葛亮争取彻底平定凉州郡县的时间。如果是魏延守卫，大仙认为，诸葛亮的战略目标应该是可以实现的。
猛将之冤
诸葛亮死后，魏延和杨仪就北伐大军的主导权发生了争执，双方互相向成都的刘禅上表告发对方谋反，魏延在争夺军权中失败，不得不想成都方向逃跑，随后马岱（正史中马岱是杨仪部下）带兵，追赶并诛杀了魏延父子。
如果魏延真的是谋反，早就有无数的机会，直接投向魏军方向直接投诚，也有很多机会，直接领着本部军马直接杀了杨仪，而不是一再向刘禅上书告发杨仪。即使是魏延争权失败了，他也是往成都方向投奔，怎么看都不是一个要谋反和叛变的样子。
杨仪造成了魏延被杀的既成事实，使得刘禅不得不接受既成事实，这是造成冤案的原因。
当时魏延主张的是继续领兵北伐，不要因为诸葛亮之死就撤军，因为当时形势对蜀汉军队有利，曹魏的军队只能是节节防御。大仙认为可怜可惜可叹，一代猛将，没有死在奔袭子午谷的战场上，竟然死在了自家军队的刀下，而且还背负了谋反的罪名，连累三族被诛灭。
魏延性格是造成他悲剧的最大原因
魏延为人刚愎自用，在诸葛亮北伐的时候，因为子午谷奇谋没有被诸葛亮采用，已经让魏延内心不满，后来在街亭之战中，以马谡为主将，而魏延仅仅是侧翼。
马谡失败后，魏延更加愤愤不满，“叹恨己才用之不尽”，可以说魏延连跟他的上司诸葛亮的关系都处理不好，这让魏延在诸葛亮死后的权力格局中处于非常不利的位置。
魏延和杨仪一向性格不合，本身就矛盾很尖锐，而诸葛亮一方面重用魏延为北伐大将，另一方面则扶持杨仪来制约魏延。
诸葛亮死后，权力格局终于失去了平衡，魏延和杨仪都要争取军权，终于酿成了魏延之死的悲剧，既是魏延的悲剧，也是蜀汉政权的悲剧。